大唐将领、薛万彻之兄薛万均
到了大唐这边，兄弟二人站到了不同的阵营，薛万彻跟了太子李建成，哥哥薛万均则成为秦王李世民的部下。在玄武门之变时，薛万彻听说李建成被射杀，就率领东宫将士攻打玄武门，久攻不下，就准备掉头攻打防守薄弱的秦王府。在这危急时刻，尉迟敬德拿着李建成、李元吉的首级赶来，东宫将士一看太子已死，斗志全无，做了鸟兽散，薛万彻带着十来个手下逃到了终南山。
玄武门之变
李世民稳定局势后，知道薛万彻是员猛将，就多次派人去招抚薛万彻。当薛万彻惴惴不安地来到李世民面前请罪时，李世民大度地说："你这是忠于你的职责，是义士！"
