大唐建立以后，太子李建成和秦王李世民的帝位之争愈演愈烈，各自手下都汇聚了不少谋士猛将，像李世民手下的杜如晦、房玄龄、李靖、李勣等人，太子李建成手下的魏征、王珪、薛万彻、冯立等人，都是各为其主、各显其能。其中太子李建成手下的薛万彻，本是太子心腹，后来又变成了李世民的爱将，南征北讨，为大唐屡建奇功，身世经历着实有些奇特。
大唐名将薛万彻
薛万彻出身将门世家，父亲是隋朝左御卫大将军薛世雄，哥哥薛万均也是一员猛将，父子三人早年都跟随涿郡守将罗艺征战，既曾巧使计谋、大败枭雄窦建德，也曾惨败于刘黑闼，被俘后遭"截发驱之"之耻辱。薛世雄病逝后，兄弟二人跟随罗艺一齐归附了大唐。
