1690年康熙在乌兰布通一战准噶尔，准噶尔首领噶尔丹依托山水布阵，让万余头骆驼背着用湿毡布盖上的木箱卧倒，摆成一条如同城栅的防线，称为驼城，然后令士兵躲入箱垛内放枪射箭。
康熙隔河布阵，集中火铳火炮猛烈轰击对方驼阵，将驼阵一轰为二，然后挥师渡河以步兵从正面发起冲击，又以骑兵从左翼迂回侧击，噶尔丹败得仅剩下数千人，仓皇撤兵。
1696年康熙再战准噶尔，亲率20万大军在昭莫多歼敌数千人。噶尔丹兵败流窜，众叛亲离，死于科布多（一说自杀，一说病死）。噶尔丹死后，噶尔丹策零成为准噶尔汗国首领，又生反叛之心，妄想入主中原。
1717年康熙三战准噶尔，命色楞大将领兵2000余人，从青海入藏征讨准噶尔，因寡不敌众而陷入敌军包围圈，全军覆没。1720年康熙组织反击，攻下拉萨，收复了西藏。
