雍正9年（1731年）和准噶尔的"和通泊之战的惨败"，最终导致了雍正下狠心进行了军事改革。
"和通泊之战"，靖边大将军傅尔丹的一万精锐，最终战损7200多名士兵，13个高级将领。此战使得大清和准噶尔形成了相持态势。此战失利，让雍正大为震怒，因此痛定思痛，下狠心进行了改革。
在这场改革中，清军针对火绳枪进行了技术革新，开始引进和仿制准噶尔人使用的重型火绳枪。其实母版就是准噶尔士兵使用的从奥斯曼帝国舶来的一种更为先进也更大的火绳枪，叫赞巴拉克火枪。雍正下令自行仿造，结果1年的时间就生产了1万多支。这就是后来清朝一直用到鸦片战争时期的主要类型的火枪，我们通常叫它"抬枪"，也被称为"大清神器"。这种枪在18世纪可以与当时世界上先进的枪械媲美了，因为它不但解决了一般火绳枪的防水的问题，关键是射程高达400步以上。
乾隆皇帝继位后，清军基本全部换装了这种装备。虽然在鸦片战争时期，这种火绳枪已经称不上先进，甚至落后于西方国家一百年，但是相较于和通泊之战前，清军使用的明朝鸟枪还是有很大进步的。
