672年，大海人皇子偷偷离开吉野到了美浓（美浓国，今岐阜县南部），在那里设立了大本营。他在伊势、尾张、美浓等地的地方豪族的支持下，征募东国之兵。在这里请读者记住东国这一地域名称。东国是指从畿内看的本州东部地方，期间地域概念多有变化，大概相当于除了北陆（北陆道，日本古代的五畿七道之一，相当于现在的本州中部和近畿地方的沿海一带）之外的中部、关东地区。
由于经济发展不平衡，社会结构的差异，这一地区在日本历史上总是和以京都为中心的西部地区相抗衡，在政治和军事上争夺着实权。大和地方的大伴氏、坂上氏等豪族也倾向于大海人皇子。两个皇子在各地展开激战，最后近江朝廷军队在濑田战败，大友皇子自尽身亡，壬申之乱结束。
位阶制
大海人皇子成为天武天皇（在位时间671-686年）后，沿袭天智天皇的路线政策，不过，他不设左右大臣，大权独揽。他重用皇族（被称之为皇亲政治），确立天皇的无上权威。这是因为在壬申之乱中畿内的大豪族们没落下去，而支持天皇的中下级豪族们成长了起来。在天武天皇强有力的领导下，大化改新以来仿效唐朝制度的诸项改革加速进行，强大的豪族支配的部曲、山野被强迫为国家所有，对逃避课役的人们穷追不舍，致力于公地公民制的建立。
