五虎上将，最受重用的当然是镇守荆州的关羽和镇守阆中的张飞，马超曾短暂都督临沮，赵云也曾短暂都督江州，两人也算镇守过一方，唯独黄忠史料中并无提及他曾镇守过何地。
值得一说的是魏延后来者居上，219年刘备拿下汉中后出乎意料的力排众议，选定魏延出任汉中太守，成为蜀汉四大镇戍都督中最重要的首任汉中都督。
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