诸葛亮心里明白关羽的心事，生怕马超来到自己兄长麾下抢了自己的风头。诸葛亮给关羽回信：马超虽然文武兼备，可以与吕布、张飞一样勇猛，但是他毕竟赶不上你美须公，他和你不是一个档次的。
看到诸葛亮的回信后，关羽当时就乐了，心中的高傲得到了充分的满足。关羽同样看不起黄忠，关羽被拜为前将军时，费诗前去授封，他一听说后将军是黄忠，直接说："大丈夫终不与老兵同列。"
关羽第一次与黄忠见面，就对他印象不好。那是在长沙之战时，关羽问："来将莫非黄忠否?"黄忠说："既知我名，焉敢犯我境!"关羽还从没有见过有人这么狂妄的，大怒说："我特来取你首级。"
在五虎上将中，关羽对张飞这个结义兄弟，感情是没的说，但他常说这个兄弟性格粗鲁，意思说自己略强一点是文武双全。在这五人中，关羽最不敢小看的人是赵云，他常说："子龙久随吾兄，即吾弟也"。
这既与赵云的武艺有关，也与赵云的资历和功劳有关。赵云的武艺，曾秒杀其下属裴元绍，三合让周仓遍体鳞伤，长坂坡七进七出。穰山之战的时候，刘备被张郃、高览前后包围，差点自尽，赵云力挽狂澜救了刘备性命；长坂坡之战，赵云在百万军中救回了甘夫人和刘禅；孙夫人想要将阿斗带回江东，赵云劫江夺阿斗。因此，关羽从未在外说过看不起赵云的话。
