三
正所谓危难之际，方显英雄本色。虽然兵力相差十倍左右，但是，薛万彻这位猛将毫不畏惧，单骑杀入敌军，无人敢挡，一如三国时期的猛将赵云。在此基础上，唐朝大军大败吐谷浑军，吐谷浑成为唐朝属国。公元641年（贞观十五年），薛延陀进攻唐朝边境。唐太宗命李勣为朔州道行军总管、薛万彻为副总管，率军反击。此战，薛万彻率数百骑为先锋，迂回到薛延陀军背后发起进攻，勇冠三军薛万彻俘虏了许多薛延陀看马者和马匹，导致薛延陀军心大乱，从而为正面大军的胜利奠定了良好的基础。
公元644年（贞观十八年），薛万彻任左卫将军。并且，因为获得了李世民的欣赏，薛万彻还娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。由此，这位李建成曾经的心腹猛将，现在成为了李世民的妹夫，这更加体现出李世民用人不疑的态度。
