武德九年六月初四庚申日（626年7月2日），李世民率领秦琼、尉迟恭、程知节、侯君集等人在玄武门设下埋伏，太子李建成和齐王李元吉奉召入宫，行至临湖殿，感觉事情有点不对劲，于是掉头准备回东宫。李世民一边大呼一边在后面追赶，并一箭射杀了李建成。在玄武门之变中，虽然李世民成功除掉了李建成。但是，太子的手下一开始却不肯罢休。
其中，就本文要说的薛万彻（时为齐王府副护军），就和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门。不过，薛万彻后来还是归降了李世民，甚至成为了李世民的妹夫。但是，在唐太宗李世民去世后，薛万彻却被唐高宗李治斩杀，这是为什么呢？
一
李世民曾表示："当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣。"也即在李世民心目中，薛万彻是唐朝数一数二的猛将。对于这样的猛将，自然也获得了李建成的重用。在玄武门之变前，李建成知道薛万彻勇猛，将他引为心腹。到了玄武门之变时，在得到太子被杀的消息后，薛万彻立即率军猛攻玄武门，守门兵拼死力守，薛万彻见久攻不下，便想率军攻打秦王府，这让秦王府的将士非常紧张。
