明人焦竑的记载更富有情味：朱瞻基偏好微服私访，又是夜猫子。一天都深夜3点钟了，他带着4名随从来到杨士奇府中。夜黑麻麻的。那时没有电灯，只有灯笼，照明效果很差，人在院子中，不走近了看，看不清谁是谁。杨士奇本来眼神就不好，不知道皇帝在什么位置，只好按礼仪向北面拜辑。朱瞻基大笑："士奇，朕在此。"
原来，是朱瞻基主动跑来杨家的。因为杨士奇年纪大了，腿脚也不那么利索，皇帝有话想与大臣说。此时的皇上完全可以宣诏令其进宫，而他却主动跑到人家家里去了，并且在深更半夜。如果二者没有较为亲密的关系，这一点是不可能做到的。一句"士奇，朕在此"，明显表明君臣关系相处的十分和谐。
在朱瞻基时代国泰民安，除北元还有些麻烦外，大明出现万国来朝的盛世景象。哈密回回、满剌撒丁、占城、琉球中山、爪哇等数十国前来朝贡明朝，几乎是每年都来。郑和下西洋共7次，最后一次就是在他的宣德五年由他下令出洋的。这次下西洋的船员和明军，共有27550人。
应该说，明宣德一朝，是明代君臣关系最为融洽、政治相对清明、社会较为和谐、经济稳步发展、边防比较稳固的时期，在发展社会经济、轻刑罚、薄赋税、纳谏、用人方面都有建树。大明帝国空前繁荣强大，他统治的这十一年是明朝的黄金时代。基于此，他被史学家称之为"太平天子、守成之君，"历史上把这段时期称之为"仁宣之治"。
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