匈奴人，来历不明，有人说是夏朝遗民，也有人说是中亚白种人。匈奴强盛后，便不断南侵，早在战国时期，北方的燕赵等国就饱受匈奴侵袭之苦。
公元前201年，汉高祖刘邦率领大军迎击匈奴，被围困于平城白登山，向冒顿单于的阏氏（冒顿妻）行贿，才得脱险。西汉到汉武帝强盛，开始进攻，匈奴逐渐衰落。
公元前58年，呼韩邪当上了匈奴东部的单于，击败老单于握衍朐鞮，握衍朐鞮自杀身亡。之后薄胥堂当上首领，被称作屠耆单于。呼揭单于、单于、乌籍单于他们也也先后当时单于这就是著名的五单于争立时期，他们之间相互争斗当然也是各有胜负。
公元前36年，为了彻底摆脱匈奴对西部边疆的骚扰，汉元帝派甘延寿、陈汤等将领出击匈奴，这次攻打匈奴获得了胜利，杀死了他们的单于，自此匈奴就被汉朝灭了。
