魏豹与他的哥哥魏咎，都是正宗的六国之后。反秦大起义爆发后，魏咎被义军立为魏王。然而好景不长，章邯率领的秦军很快打败了这支义军，而将魏国新都临济团团围住。魏咎为了保住全城百姓的性命，于是开城投降，而后自焚而死。
魏咎一死，魏豹便逃到了楚国，楚国给了他几千兵马，让他去收复失地。魏豹带着这几千楚兵，竟一口气打下了二十多座魏城，大创秦军，而后领兵随项羽入关，被封为西魏王，建都于平阳（今山西临汾），管辖河东、太原、上党三郡，与秦地仅一河（黄河）之隔。
之后，汉王还定三秦，从临晋（今陕西大荔东）率兵横渡黄河，魏王豹见汉王得势，便立刻引军投降，随汉攻楚。
彭城之战大败后，魏王豹见汉王失势，于是假称老母病重，欲回国探亲，却一回国就绝断黄河渡口，倒戈投楚了。
