《三国演义》第三十一回：曹操兵至，玄德鼓噪而出。操布成阵势，叫玄德打话。玄德出马于门旗下。操以鞭指骂曰："吾待汝为上宾，汝何背义忘恩？"玄德曰："汝托名汉相，实为国贼！吾乃汉室宗亲，奉天子密诏，来讨反贼！"遂于马上朗诵衣带诏。操大怒，教许褚出战。玄德背后赵云挺枪出马。二将相交三十合，不分胜负。
此战，赵云和许褚大战三十回合，不分胜负，后来，关羽和张飞引兵杀来，曹操败走。
随后，张飞去救龚都，关羽去救汝南，曹操用计包围了刘备，刘备在赵云的保护下，突围而走，而赵云力战许褚和于禁、李典三将，全身而退。
许褚后来运粮，因为醉酒，被张飞刺了一矛，栽于马下，被部下救走，从此再未上战场，只负责君主的护卫工作。
第三位，蜀汉名将姜维。
