诸葛亮第一次北伐，赵云已是暮年，仍然请求当先锋，诸葛亮劝阻无效，只得答应，赵云老当益壮，力斩韩德父子五人。后来，在攻打天水时，赵云中计，遇到了姜维，赵云和姜维打成了平手。
《三国演义》第九十三回：云恰待攻城，忽然喊声大震，四面火光冲天。当先一员少年将军，挺枪跃马而言曰："汝见天水姜伯约乎！"云挺枪直取姜维。战不数合，维精神倍长。云大惊，暗忖曰："谁想此处有这般人物！"
当时，年已七十岁的赵云，看到姜维出手不凡，连连惊叹，没想到这里会有这样的人物，后来更是在诸葛亮面前夸赞姜维好枪法，而诸葛亮也很喜欢姜维，后将姜维收降。
邓艾偷渡阴平，刘禅投降后，下令姜维率军投降，姜维被迫投降钟会，煽动钟会造反，本想用计除掉钟会，东山再起，后来，钟会密谋泄露被杀，姜维也因为计谋没有实现，自杀身亡。
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