①掌天子五格
"乘黄令掌天子车格，辨其名数与驯驭之法垂为之贰"。--《唐六典》。
这句话主要讲的就是：太仆寺负责训练天子的五格。所谓的天子五格，就是以马匹作为动力，供皇帝乘坐的马车。毕竟是给皇帝做的，所以要求非常高。唐朝规定马的颜色必须和车的颜色是一样的。具体来说，"五格"包括以下五种类型：一为象格、二为革格、三为木格、四为召格、五为驴格。
②饲养驴、马
除了民间饲养毛驴以外，唐朝政府也饲养了很多毛驴。负责饲养这些毛驴的就是太仆寺。一般来说，毛驴的饲料是由太仆寺负责调派的。以及毛驴的幼崽也是由太仆寺派人管理的。唐朝对太仆寺饲养驴、马，有如下规定：
