公元416年，刘裕率兵北伐， 同时各路大军都按军事计划出动。主要军事行动如下：
1：刘裕率大军行至彭城，前锋王镇恶、檀道济进入后秦境内。
2：后秦将领王苟向王镇恶投降，徐州刺史姚掌向檀道济投降，后秦新蔡董遵坚守不降，但是被檀道济攻克，城破人亡。
3：檀道济攻打颍川，俘虏颍川太守姚垣、杨业；沈林子军响应东晋灭秦，率兵攻克仓垣，同时降服了兖州刺史韦华。
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