因而情感上得不到慰藉，太平公主大肆包养男宠，与朝臣通奸，并曾将自己中意的男宠进献给母亲武则天，就是那个莲花六郎张昌宗。
太平公主共有四子四女，与第一任丈夫薛绍生了二子二女：长子薛崇训、次子薛崇简，长女薛氏，次女万泉县主薛氏，十一岁嫁给豆卢氏，二十四岁就去世了。与第二任丈夫武攸暨生了二子二女：长女武氏，次女永和县主武氏，长子武崇敏、次子武崇行。
因为与李隆基进行政治斗争，败后被李隆基下诏赐死在她自己的家中，她的儿子除次子薛崇简以外，其余子嗣均被处死。
薛崇简因为平日屡次谏阻其母太平公主而受到责打，所以例外地被免于死刑，李隆基赐他姓李，并准许他留任原职。
