寒浞命浇杀相时，相的妃子后缗已怀孕在身，见相被杀就从城墙一个洞中逃了出来，后缗是夏王朝诸侯有仍牛氏之女，所以逃出来后就直奔有仍（今山东济宁市）。后缗回到娘家不久便生下了个儿子，这个相的遗腹子就是少康。有仍氏因少康是夏后氏之遗孤，对他特别爱护。少康长大后，有仍氏便命他做了牧正，也就是主管农业的官。少康长大后，知道了自己的身世，对寒浞和浇满怀仇恨。同时又随时警惕着，怕浇知道他是相之子而加害于他。
因为有仍是一个较小的诸侯，少康在那里作牧正之事，没过多久就被浇得知。派了一个叫椒的人前往有仍寻找少康。椒还没有到有仍，少康得到了消息，就从有仍氏逃到有虞（今河南虞城）。有虞的诸侯叫虞思，是有虞氏之后，世代遇夏后亲善，得知少康是夏相之子，就热情接纳。命少康任有虞国的庖正，也就是掌管膳食的官。这样安排少康是为了避免浇来杀害。"虞思于是妻之以二姚，而邑诸纶，有田一成，有众一旅"（左传 哀公元年）。
虞思不但命少康作了庖正，而且还把两个女儿（二姚）嫁给他，又把纶（今河南虞城东）这个地方分给他住。在此地，康有十里见方（一成）的土地，有500个（一旅）人供其使用。因此，少康广泛施恩布德，团结群众，准备复国，并且暗中收集夏王朝的人，又安抚在夏王朝做过官的人，还派了自己身边一个叫女艾的人混到过程去打探情况，派了自己的儿子季杼（有的史书中又称作予、伃或伯杼）到戈城去诱惑豷。
