另外，刘章还与太尉周勃、右丞相陈平暗中联系，获得更多人的支持，铲除吕氏集团的成功率才会更高。吕产得知刘襄和灌婴已经联手，情急之下，连忙进宫挟持太子，威胁刘章等人。陈平和周勃等大臣私下密谋策划，设法让吕禄交出了兵权，并获得兵符。周勃进入北军军中，对士兵们说："拥戴吕氏的露右肩，拥戴刘氏的露左肩。"结果士兵们纷纷露左肩，可见吕氏集团不得人心，是人人喊打的过街老鼠，这支军队也成为了反吕的主要部队。
陈平又让周勃协助刘章控制了南军，严守军门。一切就绪，刘章率兵千人以进宫保护皇帝的安全为由，伺机捕杀了统率南军的吕产，后捕杀吕禄，分别派人手去捕杀其他吕氏族人。最终，吕氏一族，无论男女老幼全部被诛杀。至此，吕氏集团被剿灭，大权又回到了刘家人手中。
刘章因在剿灭吕氏集团时立下大功，被汉文帝加封二千户俸禄，后又晋封为城阳王。两年后，刘章去世，谥号"景"。
