8月3日回师，王振完全不顾形势严峻，还想请小皇帝幸临其家乡蔚州，于是就打算改从紫荆关回京。然而走了一段路程后，突然想起几十万大军经过，家乡的农田恐怕会踏为平地，便再改道宣府。虽然中间没有停歇，但由于此事耽搁，大军10日才抵达宣府。13日，也先的瓦剌军赶到，负责断后的明将吴克忠、吴克勤兄弟阵亡，朱勇、薛绶前去救援，在鹞儿岭遇到瓦剌伏兵，4万将士全军覆灭。在他们的掩护下，14日，朱祁镇才抵达到土木，众大臣建议立刻退守怀来，而居庸关就在40多公里以外。然而，王振不舍得舍弃那些辎重便加以制止，被随后赶来的瓦剌军团团围困于土木堡。
明军进退路线
土木堡一役：明军几乎全军覆没，朱祁镇束手就擒
