在赏赐给刘伯温金瓜锤的时候，朱元璋对刘伯温叮嘱说："我赐给你的这柄金瓜锤，平时不可妄用，除非你有急事的时候，才可以用它，切记。"刘伯温得到金瓜锤之后，一直供奉在家中。直到一天半夜，刘伯温突然手持金瓜来到宫门前，用金瓜锤敲击宫门，说要面见朱元璋。卫士将刘伯温拦阻下来，朱元璋得知后起床命人召刘伯温进宫。
朱元璋半夜被吵醒，一肚子起床气，正要大骂刘伯温，看见刘伯温手里拿着金瓜锤，知道肯定是有急事，就质问刘伯温："你大半夜的不睡，有何要事要说？"刘伯温回答说："臣没啥要事，就是想和圣上您下下棋！"朱元璋不知道刘伯温搞什么鬼，但是事已至此，不妨看看刘伯温究竟要做什么。于是就答应和刘伯温下棋，两人刚刚开始下棋，突然一个太监报告朱元璋说："皇上大事不好，太仓（此处指国库）着火了！"
朱元璋一听大惊，国库里面金银财物众多，此乃国家之命脉，烧了这还了得！于是顾不上和刘伯温下棋，马上命人准备轿子，要亲自去指挥救火。此时刘伯温却赶紧阻止朱元璋说："皇上，您万万不能去亲自指挥救火！此时火场一片混乱，万一有人趁机行刺您，如何是好？如果您担心火势紧急，可以先让一个太监代表您，做轿子去指挥。"朱元璋听了就派了一个太监坐着轿子去太仓救火，结果太监在火场被不明身份的人杀死了。
朱元璋这次大吃一惊，果然有人意图行刺！他问刘伯温："你为何今晚会来宫中和朕下棋？你又是怎么知道有人会行刺朕？"刘伯温回答说："启奏皇上，臣昨天上朝，发现有人在宫外偷放信鸽，举止可疑。而且臣夜观星象，发现乾象有变，所以特意手持金瓜锤来宫中提醒陛下，闯宫惊驾，还请皇上赎罪！"朱元璋大喜说："先生救驾心切，忠君爱国，何罪之有。"朱元璋当即命人一边救火，一边搜查凶手，果然将其擒获，可惜凶手咬舌自尽，没能查出他的名字。
如果不是刘伯温半夜闯宫，朱元璋很可能会被贼人趁乱行刺，死于非命，可以说刘伯温救了朱元璋一命。后来刘伯温死后，刘家后人在家中悬挂了一幅刘伯温的画像，画像中，刘伯温朝服端坐，神态潇洒，刘伯温身边有一个童子，手持朱元璋御赐金瓜锤，据说这幅画像就是为了纪念刘伯温救驾朱元璋的功勋！
