朱棣登基后，大封功臣。在功臣名单中，有四位"公爵"，他们分别是丘福、朱能、张玉（已故）、张辅。
这四人，被合称为"靖难四公爵"，是靖难之役功劳最高的四位将领。朱能被封为成国公，赐免死铁券。同时，朱能也是"靖难四公爵"中唯一一个没有死在战场上的将领，因为他死在了去往战场的路上。
永乐四年，南方藩国安南（今越南）挑战明朝的权威，朱棣多次派使者警告，安南不但不听，还愈发猖獗。朱棣震怒之余，决定对安南兴师问罪，来达到震慑其他藩属国的目的。朱棣派遣朱能为征夷将军，以沐晟、张辅二人为副将，率军征讨安南。
当年，朱能37岁，他不但军事经验丰富，而且治兵有方，朱棣认为，派朱能征讨安南，必将全胜而归，唯有一点担心。
