公元1402年，明成祖朱棣登基称帝，在南京皇宫的大殿上，朱棣面对满屋子功臣，说了一句这样的话：
辅吾成大业者，能也。
这句话，是对一位名将的超高评价，这位名将就是靖难之役的大功臣--朱能。单从这句话，便能看出朱能在朱棣心中的分量。朱棣为何要这么评价朱能呢，因为朱能曾救过朱棣的命，没有朱能，朱棣根本没有机会坐上殿上的那把椅子。
明朝是朱家的天下，朱能虽然姓朱，但和朱元璋并没有血缘关系。洪武二年，朱能出生于安徽怀远，他的父亲是明朝军队的一名千户。明朝有严格的户籍朱棣，"军户"的孩子，长大后就只能参军，朱能成年后，成为明朝驻北平军队中的一员，而此时，他的直接领导，正是燕王朱棣。
