诸葛亮从出茅庐到帮助刘备夺取益州，出了很大的力，建了很多的功。益州素来以天险而著称，大诗人李白曾就感慨“蜀道难，难于上青天！”因此刘备占据蜀地非常容易防守，敌军想要入侵也只有那么几条路能进来，而且都是险路。但同样有一个问题，就是从蜀地出征也是同样的艰难，特别是粮草补给特别缓慢，这极容易造成军队缺粮。后来诸葛亮深入研究，终于发明了一种神器：木牛流马！
在演义中，诸葛亮发明的木牛流马可谓非常神奇，基本上被赋予成了永动机的模样，不需要休息，不需要补充能量，它自己可以扛着粮食走。但根据我们所学便知，这是不现实的，因为能量不守恒。那么，它到底是个怎样一个东西呢？
关于这方面研究不少，不过很多专家认为所谓的木牛流马，应该是一种需要人推动的四轮车。一天依靠它运粮大概能行十公里左右，但并不是它能自己像马一样的行走，因为刚说过不符合能量守恒，因此它是有个人在推，只不过这种木牛推起来较轻松。而“流马”其实是为了走崎岖山路而改进的一种版本。毕竟打起仗来，粮饷补给必须得跟得上，不然一有延迟士兵就得饿肚子了。
