但是唐德宗对成德所属八州一分为三,导致白跑空趟的幽州留后朱滔和意图完全继承成德的王武俊不满,于是二人勾结淄青、成德反水,四人分别称王。次年秋,南线主力李希烈又造反,自称兴王(后称楚帝)。
唐德宗发泾原军东征,但是因为赏赐菲薄,泾原军造反,唐德宗出逃。泾原军群龙无首,于是拥立了"恩养"在京的检校太尉朱泚(朱泚当初是幽州节度使,但是为了表示忠诚,亲自入朝,将军务交给朱滔,而朱滔反手清洗了朱泚的亲信,使他想回幽州也回不去)为秦帝。一时间中华大地上除了一个大唐皇帝,还有四个王、两个皇帝,可谓热闹非凡。这就是所谓的"泾原兵变"。
泾原兵变后,唐德宗只能致力于收复长安,赦免李希烈、田悦、王武俊、李纳、朱滔之罪,不复有经略河北之意。