其次诸葛亮的安排又对魏延充满了杀机，其实这就是他们之间的信任危机。如果他们之间不存在信任危机，那么诸葛亮根本犯不着如此处心积虑，甚至安排了对魏延下手的杀手马岱。结果，正如诸葛亮所预料。那么也就可以说，诸葛亮是设计好要杀掉魏延的。
但是诸葛亮杀掉魏延，到底处于什么目的呢？我们现在站在诸葛亮的角度来看一下。诸葛亮对于蜀汉的忠心绝对是不容置疑的，也正是因此，在诸葛亮看来：在他死后，就没有谁比魏延的资格更老了，再加上魏延一直是蜀汉的军中栋梁，魏延将理所当然顺利成为蜀汉的军界第一号人物。但是魏延性格刚傲，一般人又威慑不住他，就会很危险。同时，诸葛亮经过多年北伐后，应该在死前对自己的北伐方式是质疑的，但魏延却是一个北伐的强有力支持者，因此诸葛亮一旦死去，魏延若要继续北伐，那么蜀国的老百姓就会受不了，经济和民愤会对蜀国造成巨大的压力，但却没有谁能控制魏延这头猛虎。因此，在诸葛亮看来，既然难以控制，不如杀掉，以安定蜀国。
因此从某种程度上来看，在诸葛亮看来：魏延此人不死，蜀国将必乱。但是诸葛亮的担心正确与否，因为魏延死了没法验证。不过魏延死后的事却远远超过了诸葛亮的预料，因为魏延一死，杨仪回去后要官不得，胡乱咬人，终被赐死。其次，诸葛亮的得意门生姜维不断北伐，导致蜀国的经济社会更加困窘，而宦官黄皓乱政，姜维不但对付不了，还被吓跑，诸葛亮的儿子则干脆直接为了自己的官位不但不反对黄皓，还附和黄皓，这样以来，蜀国不仅没有因为杀了魏延而显得更好，反而显得更加乱了。正所谓：不杀魏延，蜀国必乱，但杀了魏延，结果却是蜀国更乱。
