关羽和公孙瓒颇有渊源。关羽早年曾与刘备一起投奔公孙瓒，据《三国志·关羽传》，关羽最早成为统兵将领，登上政治舞台，是在刘备任平原相的时候，"先主为平原相，以（关）羽、（张）飞为别部司马，分统部曲"。而刘备出任平原相，就是在投奔公孙瓒之后，因数有战功而得到公孙瓒上表荐任的。
为什么关羽在投奔公孙瓒之后就开始崭露头角呢？原因之一，就是关羽在公孙瓒手下学会了其独特的以少胜多的突骑冲锋战法，进而以此本领成为刘备集团的骨干成员。
关羽能够骑马穿过敌方大军，用矛刺死颜良，很明显用的就是这种以少胜多的突骑冲锋战法，而且他使用的武器是矛，这和公孙瓒率领数十骑兵用双刃矛突破数百鲜卑骑兵包围的辉煌一役何其相似。
羽归降曹操后之所以受到特别的赏识和重视，不外乎是曹操知道关羽掌握着公孙瓒传授的独门突骑战术，而后来关羽回归刘备，曹操并不刻意挽留，则是因为关羽已将公孙瓒的突骑战术传授给了张辽，此时关羽对曹操而言不再是"刚需"了。所以公孙瓒不仅是关羽的师父，而且也是张辽的间接传艺之师。
