首先，黄忠跟刘备的时间比严颜长，毕竟那时候刘备刚拿下汉中，刚做汉中王，严颜是刘璋的旧部，不可能让他做那么高的位子；其次，黄忠在刘备攻打汉中的时候立下汗马功劳，冲锋陷阵，斩杀夏侯渊，这一点严颜是不能和黄忠比的；最后，黄忠无论是武力还是智力都比严颜高，所以刘备最终选择黄忠做五虎将之一。严颜成了黄忠的副将。
第五位、马超的副将马岱
马岱是马超的兄弟，是蜀汉后期的大将，但是没有大局观，没有主见，难成大器的人，所以杀了魏延。马岱一生相对于兄长马超比较平淡，如果马超、关羽是一流武将，那马岱只能算三流武将。从后期诸葛亮临危受命可以看出，马岱此人忠诚度很高，还很念旧情。但这种人往往得不到重用，如果论实力的话应该和周仓属于一个档次的，虽然正史中没有周仓这个人，毕竟西凉骑兵在当时是天下第一骑兵。
在很多的正史中在马岱封侯拜相之后就没什么记载，由此也可以说马岱似乎在蜀国也没什么分量，即使是这样，历史记载中仍有两件事记录着马岱不太光彩的那一面。一件事就是大家所熟知的马岱杀魏延的这件事，另一件就是被魏国的大将击败，实在是脸上无光。
