当时，冒顿本来与韩王信的部将王黄和赵利约定如期会合平城，一起进攻刘邦的。但他们没有按约定前来，冒顿怀疑他们变卦，与汉军勾结合谋反攻匈奴，遂采纳阏氏的建议，下令打开包围圈的一角，让出一条通道给汉军撤出。
汉军撤离的当天，正值天降大雾，汉军拉满弓安上箭，从已经解除包围圈的一角慢慢地走出，刘邦君臣一行在两旁匈奴军的夹道注目下，终于得以逃脱生天。历史上称这次战役为"白登之围"。
刘邦脱险后，将先前进言匈奴不堪一击的十几名使者尽数斩杀，赦免了刘敬，封为关内侯，食邑二千户，并且赐予建信侯的封号。又采纳刘敬的建议，制定与匈奴和亲的政策，此外每年送给匈奴大批棉絮、丝绸、粮食、酒等。自此，汉与匈奴约定结为兄弟，各自以长城为界，两国的关系得到暂时的缓和。
