《山阳公载记》中记载，刘备确实在华容道设了埋伏，不过关羽根本没去，是刘备亲自带兵去的。刘备在赤壁之战主战场没能帮上多大忙，于是想着在追击战中露两手，省得瓜分胜利成果时不好意思。
其实，当时的情况本来对刘备非常有利，十拿九稳可以捉住曹操。当时华容道不久前刚刚经历一场大雨，道路泥泞不堪，很多路段沟壑纵横水潦遍地，曹军通过时，人和马的腿脚都陷入泥沼，行进非常缓慢。
曹军将士不得不从路边割来芦苇和杂草，填在泥坑中，才能勉强通过。华容道两边都是枯草芦苇，如果刘备放一把火，曹操和其手下照样难逃一劫。
但刘备由于地理不熟，设伏地点发生偏差，未能等到曹军。等他发现曹军踪迹后，急忙追赶，并果真点燃大火，企图火烧曹军，但此时曹操已经带领人马安然通过华容道，刘备就这样因为自己的失误放跑了曹操，最终失去了歼灭曹操的最佳时机。
参考资料：《三国志》《山阳公载记》
