一年后，项羽兵败自刎，刘邦建汉称帝，大赏功臣。田横率领五百部下逃到海上，占据了一个海岛，誓不投降。齐地是田横平定的，且向来仁义，在齐地素有威望，百姓乐于效死。刘邦本来就对韩信攻齐之事心怀愧疚，又担心田横卷土重来，将是不小的祸患，于是下令赦免田横之罪，并召他入朝。
田横见到了刘邦的使者，推辞道：“臣烹杀了陛下的使者郦生，他的弟弟郦商在汉朝为臣。臣不敢奉诏，愿请为庶民，永居海岛。”使者回报，刘邦当即下诏给卫尉郦商：“齐王田横将至，敢动他人马随从者满门抄斩！”使者带着刘邦再次来到海岛：“田横来京，大可封王，小可封侯，如若不从，加兵诛灭！”
田横无奈，只好带着两个使者来到洛阳。在洛阳三十里外的驿站，田横被要求沐浴以见天子。田横不堪其辱，对门客说道：“我与汉王俱南面称王，如今他为座上人，我为阶下囚，此乃奇耻大辱。他见我不过是想看我长什么样子罢了，拿着我的头去吧。”说罢拔剑自尽。门客带着他的头颅疾驰三十里入朝觐见，刘邦流泪道：“真乃义士也！”下令以诸侯之礼厚葬。
安葬完田横后，他的两个门客在墓前挖了两个坑自尽，以示誓死追随之意。刘邦闻讯大惊，忙派人前去海岛将他的五百门客接来。岛上的五百门客听说田横已死，不愿受汉朝恩惠，全部自尽。
田横和他的五百门客代表着先秦时期的侠士精神，荆轲、聂政、专诸、要离也是如此，他们用生命诠释了什么叫士为知己者死。田横的死代表着这个时代的终结。自汉朝独尊儒术以来，先秦时期的求变进取精神被儒家保守的中庸思想代替，日渐式微。正因如此，田横和他的五百门客才会被后世所敬仰。如今，田横岛、田横山、田横寨依然存在，人们自发为他设立田横祭海节。抗战时期，徐悲鸿大师耗费两年时间，绘成巨幅油画《田横五百士》流传后世。
