在诸葛亮第一次北伐时，蜀汉大将魏延曾提出了一个著名的谋略，魏延称他只要率领五千精兵穿越子午谷赶到长安，由于当时镇守长安的将领并没什么能力，魏延就可以一举拿下长安和潼关，并就此据关死守。此时诸葛亮再率领大军从斜谷出发，两军就可会师于潼关，接着逐步蚕食，如此以来，蜀汉可在第一次北伐时占据以长安为中心的渭河平原。只可惜诸葛亮没有同意魏延的计谋，使得子午谷奇谋无疾而终。
后世有人认为，蜀汉北伐曹魏本就胜算不大，在这样的情况下，子午谷奇谋或许是蜀汉当时唯一的机会，毕竟在第一次北伐之后，曹魏有了防备，要攻下长安和潼关就不那么容易了，更何况后来邓艾的偷渡阴平与子午谷奇谋极为相似，邓艾可以一举成功，兵临成都城下，逼迫刘禅投降，魏延自然也有成功的可能。而诸葛亮之所以没有同意子午谷奇谋，或许是对魏延的防备，也有可能是担心蜀汉就此损失一员大将，因此才错失了这一次大好的良机。诸葛亮没同意魏延的计谋，真是因为对魏延的怀疑或担心吗？
诸葛亮之所以不同意，首先自然是因为风险。要知道子午谷奇谋要想成功，首先得满足四个条件，它要求长安城内没有设防，同时镇守长安的将领不能组织抵抗，同时要求魏延占据长安后，靠着五千精兵镇守长安至少十天时间，等待诸葛亮大军的到来。而即便诸葛亮率领主力大军进入关中后，也不能遇到强烈的抵抗，只有这样，关中才能被诸葛亮各个击破。正是由于满足这些条件极为困难，因此诸葛亮没办法认同魏延的这个计谋。
