公元前二零二年刘邦与项羽决战于垓下，杀楚兵八万，项羽自刎，楚汉战争结束，刘邦平定楚地后回师定陶，驱马驰入齐王韩信的军营，夺了韩信的兵权，这是第二次，第一次是在公元前二零四年彭城兵败，刘邦逃走，在第二天清晨冲入张耳、韩信的军营夺了他们的兵权。
刘邦灭掉项羽实际上此时的刘邦自己已经意识到将要君临天下，最大的威胁是手握兵权的韩信，聪明过人的刘邦这时必须首先考虑的首要问题，他对齐王韩信的警觉、对他的不放心早就在心里有了通盘的考虑，只是障于项羽未灭、借其兵势而已，项羽已亡，正在其时，夺其军、灭其势。这里就出现了一个问题，韩信的兵权怎么那么容易收走？
想要知道韩信为什么轻易就被收走了兵权，就要先知道汉初的政治制度。以唐朝为例，唐朝的节度使虽然不是王爵，但是封疆大吏，兵权日炽。为什么唐朝末年，皇帝不能轻易收走节度使手中的兵马大全呢？
因为这些节度使手中不仅有兵权，才掌握了地方政府的政权和财权。这就很要命了，一个国家是由一块地盘一块地盘共同组建起来的，而国家中央之所以能够掌握至高无上的权力，就是因为没一个独立的地盘他又无法彻底独立，因为你必须要依赖中央的政治权力和财政权力。但是一旦这两个权力被下放，每一块地盘就拥有了独立自主的能力，他就不在需要依靠中央就能直接统治脚下的土地，这就很无赖了。中央就变得可有可无了。
