不过桂陵之战并没有击溃魏军主力，公元前352年，魏惠王调用了韩国的军队，然后打败了包围襄陵的齐、宋、卫联军，所以齐国不得不去向楚国求助，后由楚国大将景舍出面调停，各国休战。
魏惠王与赵成侯结盟后，庞涓也就被释放了，而他决心要击败孙膑，孙膑的复仇大计依然在进行。
公元前342年，魏国将领击败了韩国名将孔夜，韩昭侯十分恐慌，因此向齐国求救，孙膑再一次向田忌献计，还是采用了围魏救赵的战术，庞涓在这上面跌倒过一次，没成想还是中计了。
而齐军怯战名声在外，庞涓是个张狂的人，于是孙膑继而采用了诱敌深入的战术，孙膑步步为营，庞涓防不胜防。此次，孙膑是决心要庞涓的命，而且要庞涓死得很难看。
马陵之战的每一步都在孙膑的计划之内，后来孙膑估算到庞涓天黑能进到马陵，而马陵道路狭窄，两旁又多是峻隘险阻，孙膑便命士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，然后在树上写下“庞涓死于此树之下”。
庞涓果然在当晚到了树下，并且看到树上写着字，因此点火查看，字还没看完，就遭到了齐军的万箭齐发，魏军毫无防备，顿时乱成一锅粥，庞涓自知败局已定，在树旁自刎了，临死前叹道：“遂成竖子之名！”
当年庞涓陷害孙膑，就是要让孙膑永无出头之日，结果孙膑却用庞涓的性命成就了自己的名声，估计庞涓临死前还想过，如果那日自己心狠些，将孙膑杀掉，也就不会有今日这般局面，可惜庞涓千算万算，却没能提前算到这一步。
