诸葛亮生前为了光复汉室，曾五次北伐，但都没取得实质性的进展，而他自己也由于操劳过度、积劳成疾，在最后一次北伐中于五丈原病逝，享年五十四岁。在诸葛亮死后，深受诸葛亮器重的姜维为实现诸葛亮的遗愿，也立志北伐，光复中原。他在诸葛亮死后于公元238年到公元262年这二十多年之间，曾参与主持了十一次北伐。
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第一次是在公元238年，姜维跟随蒋琬驻扎汉中，之后率偏师出陇右，于南安与魏军相持不下，不久退兵，不过此战蒋琬也只是骚扰而已，并不是真的要拉开阵势打，没多久退兵属正常。南安当时属于凉州的一个郡，如今属于今甘肃陇西、武山县一带。
第二次是在公元244年，当时曹爽为建功立业，兴大军伐蜀，蜀汉大将王平在汉中抵御，姜维跟随费祎率军前去支援王平，最终打的曹爽大败。由于这场仗属于蜀汉防御之战，也就并没有打到那之说。
第三次北伐在公元247年，当时羌胡人打算降蜀，姜维为了策应他们的投降，率兵出陇右接应，与曹魏大将郭淮，夏侯霸大战于洮西，之后成功胡族首领白虎文等部大部分人迁往蜀地，达到了要完成的目的。此战是掩护胡人迁蜀，迁蜀受到了魏军阻拦，并战于洮西，洮西在如今甘肃洮水之西。
