面对自己的病情，诸葛亮深知时日不多，于是开始想办法谋划退军之路线。并且将生平所学兵法，阵法，连弩之法，全部著写成书，交于姜维！诸葛亮营中遗命，在他死后蜀军要缓缓退去！不能操之过急，否则很容易引起司马懿的怀疑。在一切后续工作做好之后，诸葛亮突然想到还有一个祸害，此人便是魏延。当年在关羽攻下长沙之时，诸葛亮就想杀掉此人，他认为魏延有了第一次叛主，便会有第二次。于是，交待杨仪马岱等人，在魏延大喊“谁敢杀我”这四个字时，由马岱率先杀出，出其不意，将魏延斩下。
后来，魏延到汉中城门之前，并且叫守城军官打开城门，见到城上军官并没有答应，口中便说：“难道是杨仪这个小人，参了我的本！”后来魏延被激怒，大喊：“即便我要造反，你们谁敢杀我！”此时，马岱从后面，出其不意将魏延一刀斩下！不过此时，胆大如斗的姜维为何却认怂了呢？我们要知道，姜维此时离汉中并不远，身为断后大将，必定在大军之后围。为何姜维没有出手杀死魏延呢？
根据《魏略》记载，接受兵权的是魏延，而杨仪则担心魏延获取之后，会对自己下毒手，于是先下手为强，上书刘禅称魏延要谋反！魏延为了雪耻，不得不逃跑，并且是只逃不战，如此一来才被马岱钻了空子！否则，仅凭马岱，根本不是魏延对手！元朝郝经认为，杨仪当时私杀大将，罪过完全大于魏延。或许姜维也是此意吧…，不然也会亲自为其恩师诸葛亮清理门户！
