自古以来，中原王朝就受到北方游牧民族的侵袭，这是农耕文化和游牧文化的碰撞，最早出现的游牧民族是周朝的犬狄，到了春秋战国时期，北方的匈奴逐渐强大，成为了秦朝和汉朝的主要竞争对手，魏晋南北朝时期，发生了五胡乱华，隋唐时期突厥崛起，到了两宋时期，北方的契丹，女真，蒙古也逐渐壮大，到了明朝，鞑靼，蒙古，瓦剌，女真依旧很强。
在冷兵器时期，游牧民族逐水草而居，他们从小就善于弓马刀剑，虽然生产力比较低下，但战斗力很强，而中原王朝以儒家治理天下，实行教化，虽然军队战斗力不强，但国力强盛，能够持久作战，双方互有优势，在两汉时期，匈奴和汉军打了几百年，终于总结了一条规律，那就是游牧民族千万不能在草原建造城池，否则会是灭顶之灾。
