最关键的一点是，齐桓公最终也没能全然听从管仲的话。管仲病危时，曾劝谏齐桓公，说他死后一定要驱逐竖貂等三个奸佞出宫，不然这三人必然作乱。管仲死后，齐桓公也曾将竖貂等三人逐出宫，可离开这三人，桓公食不甘味，于是又将三人召回宫中。年事已高的齐桓公生病，竖貂他们矫托王命，把王宫用高墙围起，只留一个小洞，桓公饮食，全靠小太监从洞里送入。之后，很快连饭也不送了。就这样，齐桓公在饥渴中悲惨死去。
齐桓公死后，众公子忙于争夺王位，直到六七天才在老臣的建议下发丧。而此时，齐桓公的尸体已腐烂不堪，蛆虫爬出户外，恶臭难闻。齐桓公的霸业随之衰落下来。
