2014年，任豪通过白色系文化选拔，成为旗下练习生。
2015年12月24日，作为ZERO-G一期成员正式亮相，并加入嘻哈战队。
2016年，随ZERO-G推出组合首张EP专辑《Zero Gravity》 ；同年，出演个人首部电影《王者游戏·觉醒》 。
2017年，随ZERO-G推出第三张EP《告白》；同年，随ZERO-G获得“第24届东方风云榜音乐盛典”最佳新人奖。
2018年，出演的科幻电影《王者游戏·觉醒》定档上线；同年，参加东方卫视青春励志歌舞竞演节目《中国梦之声·下一站传奇》。
2019年，作为选手参加腾讯视频青年团训节目《创造营2019》，最终以总决赛第9名的成绩加入男子演唱组合R1SE；8月6日，随R1SE推出组合首张音乐EP《就要掷地有声的炸裂》。
2020年，在古装仙侠剧《千古玦尘》中饰演梧夕。
2020年9月，加盟“2020国庆献礼·湖南卫视蓝月亮中秋之夜”演员阵容。
