公元954年，柴荣即位为帝，是为周世宗。柴荣雄才大略，“有包举天下之志”，为此要求朝中的文学之士进献治国平天下的良策。王朴献《平边策》，提出了 “先易后难”，“避实就虚”，逐渐削弱、蚕食各个割据势力的策略。
柴荣看完《平边策》后大为高兴，“愈重其器识”，开始真正重用王朴，当即任命他为左谏议大夫、知开封府事，从此王朴成为柴荣身边最重要的谋士。
柴荣经常与王朴商议国家大事，君臣非常投契，“引与计议天下事，无不合”。清代史学家朱轼评价说：“夫五代之君，首推周世宗，……；为之臣者，亦首推王朴……”，这一对五代时期最优秀的君臣，惺惺相惜，互相信赖。仅仅两年后（公元956年），王朴便已经官至枢密使，地位与宰相相同。柴荣每次出征，都任命王朴为东都留守，授以“便宜制之”的权力，可见对他的信任和倚重。
王朴为人比较严肃，棱角分明，“性刚烈，大臣籓镇皆惮之”。有一天，有一个殿直（皇帝的低级侍从官）骑马不慎冲撞了赵匡胤出行的仪仗。赵匡胤很生气，气势汹汹地找到宰相魏仁溥告状，要求严惩殿直。此时的赵匡胤已经是禁军高级将领，魏仁溥不敢得罪他，于是下令宣徽院治罪。恰好当时王朴在场，从容说道：“你的名位虽高，但殿直也是朝廷的臣子，与你一样都是侍奉皇帝的人，不宜如此。”只是简简单单一句话，赵匡胤听后便不再追究，唯唯诺诺而去。
时太祖皇帝已掌禁兵，一日，有殿直乘马误冲太祖导从，太祖自诣密地，诉其无礼。仁浦令徽院勘诘，朴谓太祖曰：“太尉名位虽高，未加使相。殿直，廷臣也，与太尉比肩事主，太尉况带职，不宜如此。”太祖唯唯而出。——《<旧五代史>引<五代史阙文>》
