电视剧《精忠岳飞》中，岳飞和小梁王比武，一开始比箭，岳飞见靶子太远，故意连续拉折几张弓，说这些弓太软，没劲。宗泽说：“拿我的神臂弓。”岳飞接过神臂弓，走马挽弓，三发九箭，齐中靶心。
在小说《说岳全传》中也提到神臂弓，是岳飞在县城比武。书中写道：“岳大爷的神力，是周先生传授的“神臂弓”，能开三百余斤，并能左右射。”
那么，真实历史上有没有神臂弓呢？
宋军所有的弩中，以床子弩和神臂弓最为出名：床子弩是一种重武器，往往要几十人拉弓才可拉开，射程几近千步，檀渊之盟前夕，辽军名将萧达览便是被床子弩箭射中身亡的；神臂弓其实也是一种弩，装有机关，但可由一人发射，其威力甚至可在二百四十步外贯穿重甲。
宋朝，因北方地区不复掌控，军队中的骑兵越来越少，而面对以骑兵战力著称的游牧民族，宋朝渐渐落入下风。《武经总要》中有言：“一骑当步卒八人，八人当一骑”，“十骑乱百人，百骑败千人”，可见在战场上，骑兵已经占据了主导地位。为应付这一情况，可以有效克制骑兵的远射兵器的研制势在必行，神臂弓，就是宋朝时期，宋军用以对付外敌的大杀器。
