许褚一看形势不对，立即架起曹操登上小船离岸而去，同时还举着马鞍抵挡叛军射来的弓箭。不久，船工被箭射死，小船失去控制顺流而下，一直漂行了四五里。马超所部依然穷追不舍，乱箭齐发。许褚只得右手撑船，逆水而行，终于使曹操脱离险境。
许褚最威风的事迹发生在不久后曹操与马超的一次阵前谈判中。马超想利用与曹操在阵前交谈之际行刺，而此时曹操的身边仅有许褚一人。马超正待动手，却发现一人在曹操身边怒目而视，心中不禁一阵惊恐。
马超早就听说曹操手下有位叫做许褚的大将勇猛无比，人称“虎痴”，怀疑此人就是许褚。他忍不住询问曹操，当得知此人正是许褚时，竟然吓得马上就放弃了行刺的念头。
曹操去世后，许褚依然得到魏文帝曹丕的重用，被封为武卫将军，掌管宿卫禁军。魏明帝曹睿登基后，许褚又被封为牟乡侯，成为曹魏帝国的三朝元老。
