刘备跟曹操一样，手下也有许多人才，曹操用人的原则是唯才是举，只要是有才能的人，无论人品贵贱，行为高下都可以用，这叫人尽其才，而刘备的做法跟曹操不同，刘备用人一直要看他身上一个品质，有某方面的品质就能受到重用，没用就会被冷落，比如赵云就被冷落了。
大家看小说《三国演义》时，或许觉得赵云在刘备身边混得不错，但实际上小说中的赵云形象，是赵云和陈到两人合起来的，实际上赵云在刘备身边，勉强算是一个保镖角色而已，其实真正的保镖是陈到，而且赵云也没杀兵权，就连后来投奔刘备的魏延，都被重用了，赵云还是被冷落。
大家从《三国演义》中看到，魏延一开始跟着韩玄太守，后来被关羽拿下，黄忠和魏延就归降了刘备，其实这是小说虚构的，黄忠是韩玄手下不假，但魏延不是，刘备进攻益州时，魏延才来投奔的，在此之前魏延都是自由身，不输于任何人，他来投刘备时还带来一拨人马，刘备自然十分欢喜。
后来魏延攻打益州立下不少功劳，汉中之战时同样战绩辉煌，汉中之战是刘备与曹操生平大决战，当时刘备被吓得不轻，幸好他运气好，最终战神了曹操，但汉中的门户由谁去把守，这是重中之重，荆州由关羽把守，很多人觉得汉中应该由张飞把守，但刘备却让魏延去镇守汉中。
