江充虽然跑了，但是他的父亲和哥哥就落到了赵王太子刘丹的手上，刘丹没有抓到江充，于是就杀了他的父亲和哥哥泄愤。江充为了给自己的父亲报仇，于是就求见汉武帝，并且说出了刘丹的很多秘密。因为他曾经和刘丹是很好的朋友，他说的话汉武帝自然相信，于是就下令逮捕了刘丹，经过审理判处了刘丹死罪。可是后来经过赵王的亲自求情，刘丹才保住了一条命，但是赵王太子之位也就被罢免了。
经过这件事之后，江充就留在了汉武帝身边，还曾主动要求作为使者出使匈奴，这也是江充为汉武帝做的第一件。这件事江充办的十分漂亮，汉武帝就觉得他是一个可以用的人才，于是就将他任命为直指绣衣使者，是类似后世御史一样的官职，是专门检举揭发官员的，但是有别于御史，江充可以调动军队，甚至还能处罚地方官员，可以说是一个实权的官职。江充当了这样的官之后，算是十分称职，无论什么样的官员犯了错他都能秉公执法，所以深得汉武帝的信任。
有一次太子刘据的家奴坐着刘据的马车在驰道上赶路，正好被江充看到了，他将家奴抓起来，就给了廷尉审理，然后没收了刘据的马车。太子知道这件事以后就亲自去找江充求情，但是江充搬出汉武帝做自己的后台，始终不肯宽恕家奴。汉武帝知道之后，大为赞赏，对着其他大臣们说："作为人臣，就因该像江充这样。"所以江充在汉武帝身边就越来越受到宠幸，很多大臣都在私下里结交江充，想和他搭上关系。
