刘秀政权建立后，沿用汉朝"不得封异姓王"的传统，坚持只封刘氏为王，建武二年（26）封了刘良、刘章、刘兴、刘祉、刘歙、刘得；建武十三年（37），刘秀为了加强中央集权决定只给皇子封王，因此把刘良、刘章、刘兴、刘得都降为公，同时下令给所有断绝子嗣的刘氏封为侯，总共封了一百多人；建武十五年（39），刘秀把自己的儿子们封公，两年后，又把他们封为王，焕然一新的刘氏宗室从此稳固下来了。
刘氏宗亲从西汉的如日中天到衰败不已，新莽朝廷时一度变成二等臣子，终于抓住机会，率领农民起义角逐天下。所谓"得民心者得天下"，刘氏宗亲大多沦为平民也未尝不是件好事，由于出身微寒，刘秀深谙百姓诉求，以"柔"治天下，对待这些宗亲们也雨露均沾，最后他们大多都获得了政治地位，恢复了士族的身份。
