唐朝后期藩镇割据形势图
这样凤毛麟角的正面典型肯定是要大书特书的，所以大历元年（766年），薛嵩被"封高平郡王，实封二百户"，授昭义军节度使。后又授检校尚书右仆射，封平阳郡王，可以说名禄恩宠已经超过了其祖父薛仁贵。
需要指出的是，昭义军本身的分离势力同样很强，只是在薛嵩的压制下不敢造次而已。大历八年（773年），薛嵩病逝，将领和官吏们就意图效仿河朔其他三镇的旧例，先斩后奏，拥戴薛嵩年仅十八岁的儿子、磁州刺史薛平出任节度留后（代理节度使）。
深受薛嵩熏陶的薛平对这种藐视朝廷的做法并不认同，但他表面上答应下来，然后就将这一职位让给叔父薛崿，自己却在夜里悄悄护送父亲灵枢回归故里。
薛崿萧规曹随，继续保持薛嵩忠于朝廷的方针，但是他没有哥哥的能力与威望，早就对昭义军虎视眈眈的魏博镇乘机出手。大历十年（775年），昭义军兵马使裴志清在魏博节度使田承嗣引诱下，举兵作乱，驱逐了薛崿，率部归附魏博镇。
