朱棣以"清君侧"的名义发动了历史上有名的夺位之战，靖难之役。当时他差不多只有四万的兵马，他怎么敢对抗几十万明朝兵力呢？其实，一开始朱棣的心也是悬在半空中的，但他收服一个人，并带走了他全部的兵马，这才信心倍增，一鼓作气，攻进了南京。
这个人就是宁王朱权，是朱元璋的十七子，封地大宁。他旗下有八万兵马，战车六千，而最为英勇的是朵颜三卫骑兵。战役打响之后，朱允炆和朱棣都想吃掉这块大肥肉，不过聪明的朱权却始终不表态。
朱允炆害怕朱权到了朱棣的阵营，就下旨召朱权回京，朱权知道朱允炆的意图，并不原听从旨意，于是被削掉三护卫。
而朱棣要高明的多，他亲自来到了大宁城，声称自己穷途末路才来投靠弟弟的。朱权就让朱棣一个人进入城内，好酒好菜招呼朱棣。
