匈奴人说卢绾曾经让部下张胜前去拉拢匈奴，其实这是张胜的个人行为，卢绾得知后也是非常愤怒，卢绾怀疑张胜勾结匈奴谋反，于是上书刘邦请求族灭张胜。张胜从匈奴返回，详细向卢绾解释了他为什么要那样做的理由。
卢绾醒悟，于是对刘邦假称是他人谋反，为张胜的家属开脱，使得张胜能够安心做他和匈奴之间的线人。只不过张胜告诉他这样做的理由，听完之后卢绾才放任他。作为自己和匈奴人之间的线人，正式和匈奴之间密切往来，让刘邦决心除掉他。
卢绾听说之后急忙带着家人和数千骑兵滞留在长城附近，等到刘邦消气之后回去谢罪，可惜刘邦一病不起，四个月之后驾崩，卢绾只好带着家眷逃往匈奴，在逃走的时候带着一个叫卫满的随从。一年之后卢绾病逝，其余人各奔东西，卫满带领几千人前往朝鲜半岛，在那里得到了朝鲜王的厚待。
公元前194年，卫满散步汉朝来攻的假消息，请求前去护卫，趁机攻陷王都，自立为王，史称卫氏朝鲜。现在的朝鲜大家都知道，都敢于和美国硬碰硬，美国也是不敢惹。其实朝鲜在很长一段时间之内都是属于中国版图的，尤其是在汉朝时期。
