公元621年。李世民带领一千玄甲军打败了王世充的骑兵，他们迅速奔向虎牢关，占领了许多重要城池，为唐朝建立，提供了坚实的军事基础。他们战功赫赫，同时也在玄武门之变中拥护李世民顺利继位，后来玄甲军经过了一次改编成为了皇家近卫，守护在皇宫附近，成为京城禁军。直到武则天时期，才将其再次用于攻打突厥等外邦中，但那时候武则天也因为害怕只听命于李家的玄甲军会颠覆她的王朝，从而对其进行了一定的削弱。
直到唐玄宗再次对军队进行改革，玄甲军本身成为了一种皇室所用的装饰品，用来展示军事能力，但实际的战斗力已经不如实战经验丰富的其他部队，随后也必定只是沦为一种象征，从而从军事的历史舞台上消失。
