公元229年，蜀汉五虎上将最后一位将军赵云也去世。然而魏延武艺精良，在整个蜀汉估计没有对手！然而诸葛亮却反其道而行之，任命杨仪找来一个小人物，此人在三国时期可以说是微不足道，直到目前都没有自己的《传记》，《三国志》作者陈寿也没有描写关于他的故事。但此人却斩杀了魏延，帮了诸葛亮一个大忙！此人便是马岱。
马岱茂陵人，五虎上将马超的从弟。但跟马超比起来，马岱就显得格外的不入眼儿。当然这也是诸葛亮的高明之外，偏偏不选择武艺精良的武将去对付魏延，而偏偏选择像马岱这样一个小小的偏将。在诸葛亮死后，魏延与杨仪矛盾更是加剧，而且魏延公然率领部曲与蜀军作对，此时便用上了诸葛亮“计斩魏延”之法。魏延大喝三声“谁敢杀我！”马岱突然从背后杀出，将魏延斩于马下！魏延之死其实早就成了必然，他长期与同僚不和！不懂政治的魏延其实早已埋下了祸根！
马岱字伯瞻，性贤厚，本是无名小卒，因为斩杀了魏延，因而名垂千古！据说，魏延反叛过后，蜀将都非常惧怕魏延。然而马岱却大笑说道''吾观魏延如插标卖首尔，何惧之有！''这话咋听着如此熟悉！没错这也正是关羽成名之语，当年关羽斩颜良之前，就曾经对曹操讲过这样的话！不料数年之后，马岱却套用了关羽的台词！这让泉下有知的关二爷作何感想！
